6月24日 ,國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工集團研制成功,填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。該臺裝配機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。

國內首臺建筑構件裝配機器人研制成功 填補該領域空白

赤沙車輛段項目位于廣州市繁華地帶,為雙層蓋板結構,設計占地約34.65萬平方米,總建筑面積約36萬平方米。建筑結構上方預留150米高商業樓綜合開發,以有效利用城市空間。


為了完善廣州地鐵網絡運行,廣州地鐵公司希冀赤沙車輛段項目高效率、綠色環保建造,盡早實現商業價值。由中鐵科工集團與廣州地鐵設計院、中鐵建工集團等單位聯合研發、量身定制的裝配機器人應運而生。


這臺“赤沙號”機器人整機長80米,自重120噸,有效跨度達到69米,采用雙桁架主梁結構,擁有8條能夠獨立動作的“腿”,每條腿都能獨立伸縮,橫向、縱向走行,以滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現澆鏤空處等嚴格的施工要求。

國內首臺建筑構件裝配機器人研制成功 填補該領域空白

“‘赤沙號’裝配機器人除了充分發揮架梁機的優勢,還設置了多處敏銳‘眼睛’,只需要1個司機操作、1個人指揮即可,實現功能人性化、自動化和智能化,保障了從‘線’到‘面’構件裝配作業的升級。與傳統施工方式相比不僅極大降低人員勞動強度,節省大量人力,而且功效提高1.5倍以上,同時大大減少施工噪音和粉塵的產生?!敝需F科工機械研究院負責人王光欣介紹說。


專家表示,近年來,城市建筑采用現場澆筑的傳統施工方式已不能滿足政府越來越嚴格的要求,裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環境影響小等優勢,符合綠色、節能、環保、智能的時代要求而具有廣闊的市場前景。


文章來源: 新華社,科技日報

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